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超群的转矩特性
使用新型观察器，进一步提高得以公认的低速转矩特性
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无ＰＧ矢量控制达到１５０％／０．３Ｈｚ，所有机械都可以变成低频高
转矩输出（控制模式：无ＰＧ矢量控制2），带ＰＧ矢量控制可从零速开始输出
１５０％高转矩。 |
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确实地限制转矩 |
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【带ＰＧ矢量控制
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用高精度力矩限制功能，确实地限制输出转矩
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即使有突然的负载外加时也可用转矩限制功能来保护机械。 |
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超群的响应性 |
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配备模型追踪控制（前馈控制），无PG模式也可以实现快速响应。
★ 带ＰＧ也用独自的高速电流矢量控制，即使负载剧激变化也迅速地跟踪。
【速度应答】 带ＰＧ Ｇ７ ４０Ｈｚ Ｇ５ ３０Ｈｚ
无ＰＧ Ｇ７ １０Ｈｚ Ｇ５ ５Ｈｚ
★ 无ＰＧ也可以进行力矩控制［无ＰＧ矢量控制2］（Ｇ５只有带ＰＧ才能实现） |
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速度指令STEP响应 |
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冲击负载时的速度恢复特性 |
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【带ＰＧ矢量控制：电机单体】 |
【带ＰＧ矢量控制：有负载机械 】 |
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敏捷的速度搜索 |
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旧型号的瞬停继续运转 |
Ｇ７的瞬停继续运转
【无ＰＧ矢量控制】 |
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★ 无冲击抖动
敏捷地再起动 |
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采用新的速度搜索功能，大幅度缩短复电后到速度恢复的间。
★ 与运转方向无关，可以再运转。 |
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３电平控制方式的优点
① 低冲击电压
降低了施加在电机上的冲击电压
→ 不用采取防冲击电压的措施
可以使用通用电机
② 防止轴电压对电机轴承的电腐蚀
③ 低噪声
大幅度地抑制了变频器驱动所引起的
传导干扰，发射干扰 →可省去噪声滤波器或小型化
④ 降低漏电流 → 减少接地故障检测的误动作
⑤ 低噪声
实现了难以达到的低干扰和低噪声 |
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３电平控制的特长 |
３电平控制原理 |
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VPN:直流母线电压
＝输入电压 × √２ |
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低冲击电压
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冲击电压低于400V级通用电机的耐压，因此不会发生绝缘劣化。 |
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