A1000介绍


	安川变频器

安川高性能矢量控制变频器 A1000介绍

A1000---- 高性能矢量控制变频器！

概要

特点

规格

可通过参数（C6-01）设定超重载（SND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
● 400V级

项目			规格
型号 CIMR-AB4AXXXX			0002	0004	0005	0007	0009	0011
最大适用电机容量 (kW)^*1		ND额定	0.75	1.5	2.2	3.0	3.7	5.5
最大适用电机容量 (kW)^*1		HD额定	0.4	0.75	1.5	2.2	3.0	3.7
输入	额定输入电流 (A)^*2	ND额定	2.1	4.3	5.9	8.1	9.4	14
输入	额定输入电流 (A)^*2	HD额定	1.8	3.2	4.4	6.0	8.2	10.4
输出	额定输出容量 (kVA)^*3	ND额定^*4	1.6	3.1	4.1	5.3	6.7	8.5
	额定输出容量 (kVA)^*3	HD额定	1.4^*5	2.6^*5	3.7^*5	4.2^*5	5.5^*5	7.0^*5
	额定输出电流 (A)	ND额定^*4	2.1	4.1	5.4	6.9	8.8	11.1
	额定输出电流 (A)	HD额定	1.8^*5	3.4^*5	4.8^*5	5.5^*5	7.2^*5	9.2^*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒重载额定：额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		1~15kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	HD额定	2.3	4.3	6.1	8.1	10	14.4
	电源设备容量(kVA)	HD额定	1.4	2.3	4.3	6.1	8.1	10

项目			规格
型号 CIMR-HB4AXXXX			0018	0023	0031	0038	0044	0058
最大适用电机容量 (kW)^*1		ND额定	7.5	11	15	18.5	22	30
最大适用电机容量 (kW)^*1		HD额定	5.5	7.5	11	15	18.5	22
输入	额定输入电流 (A)^*2	ND额定	20	24	38	44	52	58
输入	额定输入电流 (A)^*2	HD额定	15	20	29	39	44	43
输出	额定输出容量 (kVA)^*3	ND额定^*4	13.3	17.5	24	29	34	44
	额定输出容量 (kVA)^*3	HD额定	11.3^*5	13.7^*5	18.3^*5	24^*5	30^*5	34^*5
	额定输出电流 (A)	ND额定^*4	17.5	23	31	38	44	58
	额定输出电流 (A)	HD额定	14.8^*5	18^*5	24^*5	31^*5	39^*5	45^*5
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒重载额定：额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		1~15kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	19.4	28.4	37.5	46.6	54.9	53
	电源设备容量(kVA)	HD额定	14.6	19.2	28.4	37.5	46.6	39.3

● 400V级

项目			规格
型号 CIMR-HB4AXXXX			0072	0088	0103	0139	0165	0208	0250
最大适用电机容量 (kW)^*1		ND额定	37	45	55	75	90	110	132
最大适用电机容量 (kW)^*1		HD额定	30	37	45	55	75	90	110
输入	额定输入电流 (A)^*2	ND额定	71	86	105	142	170	207	248
输入	额定输入电流 (A)^*2	HD额定	58	71	86	105	142	170	207
输出	额定输出容量 (kVA)^*3	ND额定^*4	55	67	78	106	126	159	191
	额定输出容量 (kVA)^*3	HD额定	46^*5	57^*5	69^*5	85^*5	114^*6	137^*6	165^*6
	额定输出电流 (A)	HD额定^*4	72	88	103	139	165	208	250
	额定输出电流 (A)	HD额定	60^*5	75^*5	91^*5	112^*5	160^*6	180^*6	216^*6
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的120% 60秒重载额定：额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		1~15kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	64.9	78.6	96	129.9	155.5	189.3	226.8
	电源设备容量(kVA)	HD额定	53	64.9	78.6	96	129.9	155.5	189.3

项目			规格
型号 CIMR-HB4AXXXX			0296	0362	0414	0515
最大适用电机容量 (kW)^*1		ND额定	160	185	220	250
		HD额定	132	160	185	220
输入	额定输入电流 (A)^*2	ND额定	300	346	410	465
		HD额定	248	300	346	410
输出	额定输出容量 (kVA)^*3	ND额定^*4	226	276	316	392
		HD额定	198^*6	232^*6	282^*6	343^*4
	额定输出电流 (A)	ND额定^*4	296	362	414	515
		HD额定	260^*6	304^*6	370^*6	450^*4
	过载耐量		轻载额定：额定输出电流的150% 60秒重载额定：额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率		2~5kHz（可通过参数变更）
	最大输出电压(V)		三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)		150Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率		AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压波动		-15~10%
	允许频率波动		±5%
	电源设备容量(kVA)	ND额定	274.4	316.4	375	416
		HD额定	226.8	274.4	316	375

*1：	最大适用电机容量为本公司制造的4极、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2：	表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻抗而波动。
*3：	额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4：	载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*5：	载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*6：	载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
*7：	可利用参数变更频率。
*8：	使用直流电源时不符合UL/CE标准。

● 通用规格

项目

规格

控
制
特
性

控制方式

V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、
PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制

频率控制范围

0.01~400Hz

频率精度
(温度波动)

数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内(25~±10°C)

频率设定分辨率

数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)

输出频率分辨率
(运算分辨率)

0.001Hz

频率设定信号

-10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列

起动转矩

150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
200%/0.3^*1(无PG矢量控制)
200%/0min^-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
100%/5%(PM用无PG矢量控制)

速度控制范围

1:1500(带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制)
1:200(无PG矢量控制)
1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
1:20(PM用无PG矢量控制)
1:100(PM用无PG高级矢量控制)

速度控制精度^*5

±0.2%(25°C±10°C)(无PG矢量控制)
±0.02%(25°C±10°C)(带PG矢量控制)

速度响应

10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)，50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
(进行了旋转型自学习时：温度波动除外)

转矩极限

有(通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)

加减速时间

0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换)

制动转矩

400V 30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩^*3：	电机容量0.4/0.75kW：100%以上
	电机容量1.5kW：50%以上
	电机容量2.2kW以上：20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时：40%)

2.连续再生转矩：

约20%(连续制动电阻选购件时^*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管)

主要的控制功能

转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、
加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、
过励磁制动、高滑差制动、PID控制(带暂停功能)、节能控制、
MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、
DriveWorksEZ(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等

保
护
功
能

电机保护

电子热保护

瞬时过电流保护

重载额定输出电流的200%以上时停止

过载保护

额定输出电流的150% 60秒停止(重载(HD)额定时)^*9

过电压保护

400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止

低电压保护

400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止

瞬时停电补偿

停电15毫秒以内^*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电
恢复，继续运行^*7

散热片过热保护

由热敏电阻保护

制动电阻器过热保护

检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热

防止失速

加减速中防止失速、运行中防止失速

接地短路保护

通过电子回路保护^*11

充电中显示

在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮

环
境

安装场所

室内

环境温度

-10~+40°C(封闭壁挂型)，-10~+50°C(柜内安装型)

湿度

95%RH以下(不得结露)

保存温度

-20~+60°C(运输期间等的短时间温度)

海拔高度

1000m以下

振动

10~20Hz：9.8m/s²
20~55Hz：5.9m/s²(4A0003~4A0150)，2.0m/s²(4A0180~4A0605)

适用的安全标准

·UL508C ·EN61800-3，EN61800-5-1 ·ISO13849-1 Cat.3 PLd，IEC61508 SIL2(安全输入2点和EDM输出1点)

保护结构

柜内安装型(IP00)、封闭壁挂型(NEMA TYPE 1)^*10

*1：	需要探讨变频器的容量。
*2：	设定有高频重叠(n8-57=1)时可以实现该控制。
*3：	必须进行旋转形自学习。
*4：	需要驱动非YASKAWA MOTOR(株)制造的超级节能电机(标准规格SSR1系列、SST4系列)的PM电机时请咨询。
*5：	根据不同的安装状况和电机种类，速度控制精度有所不同。
*6	因电机的特性而异。
*7：	短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60 Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。
*8：	使用制动单元、制动电阻器或制动电阻器单元时，请将减速中防止失速功能选择的设定变更为L3-04=0或3。如果不变更而直接使用，则在设定的减速时间内可能不会停止。 200/400 V 30 kW(CIMR-AA2A0138/AA4A0072)以下时，内置制动晶体管。
*9：	输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
*10：	因容量和负载而异。200 V级/400 V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元。
*11：	由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 ·电机电缆或端子排等的低电阻接地短路 ·在接地短路状态下接通变频器电源时。
*12：	拆下NEMA Type1的变频器(2A0004～2A0081，4A0002～4A0044)上部护罩后，防护等级变为IP20。